Tocá Compartir: en los iPhone nuevos está adentro de los tres puntitos (•••) al lado de la dirección; en los más viejos es el cuadrado con la flecha para arriba. Si no ves ninguno, mantené apretada la barra de la dirección y elegí Compartir.
Bajá en la lista y tocá Agregar a inicio (o "Agregar a pantalla de inicio")
Tocá Agregar: queda el ícono de Padel Drive con tus apps